上清镇因中国道教发源地而闻名天下，是中国道教２９个福地之一。中国古典名著《水浒传》开篇第一回对龙虎山的奇峰怪石和上清宫的仙都就有过生动的描写。其中“张天师祈禳瘟疫，洪太尉误走妖魔”的故事就发生在这里。
上清镇于2007年荣获第三批“中国历史文化名镇”称号，是此次江西省唯一获此殊荣的镇。2016年10月，入选第一批中国特色小镇。
上清古镇依水而建，群山环抱，自然环境优美，道教氛围浓厚，名胜古迹甚多。长约2公里的古街将长庆坊、留侯家庙、天师府、大上清宫等景点串成一线。沿河的吊脚楼、码埠尽显江南水乡建筑特色。