地名由来：传说附近有朝龙庙，宋隆水流经庙前，为不让“龙”逸去，后建金星社坛，象征将“龙”截回来，回龙因此得名。
2021年2月，广东省2020年度休闲农业与乡村旅游示范镇名单出炉，回龙镇榜上有名。
2016年10月，回龙镇被住房和城乡建设部认定为第一批中国特色小镇。
2009年1月，回龙镇上榜第二届全国文明村镇名单。
回龙镇位于高要市东南部，距高要市城区20多公里，全镇总面积124.25平方公里，有３万亩耕地和9.8万亩山地，辖16个村委会（33条自然村）和１个社区，人口2.5万人。是高要市著名侨乡，分布在世界各地的侨胞达3.5万多人。
回龙镇交通、通信、电力、水利等基础设施完善。北接广肇高速公路以及省道肇江公路贯穿全镇，镇内道路网络四通八达，村村实现了水泥硬底化道路；镇内建起了11万伏变电站；程控电话网络、移动通信网络、有线电视网络覆盖全镇；自来水管道铺设遍及各村。城镇面积已扩展到3.8平方公里，先后按照“八个一”标准建成了镇雕广场、文化广场、中心公园、商住楼宇群、行政小区、老人福利院、文化综合大楼等配套设施，城镇功能日臻完善。
回龙镇一、二、三产业蓬勃发展。全镇拥有工商企业400多家。目前，全镇已逐渐形成了制衣、建材、化工、五金、塑料、陶瓷工艺等主导产业系列，建成了占地1300亩的步步高工业产业集聚基地和600亩的松塘工业产业集聚基地及一批村级工业发展基地。“三高”农业基地遍布全镇，以水产、林业、水果、水稻、蔬菜、禽畜等现代化农业商品基地。其中有振业冷冻水产、高要农牧、10万对种鸽的贝来得鸽场以及卓咀养殖基地、5万亩连片速生丰产林基地、1万亩淡水优质鱼养殖基地等外向型农业基地和家庭式农场。同时还引进了广东棕榈园林有限公司投资的肇庆棕榈（高要）谷、台湾商人投资的广庆兰业花卉基地及国家林木良种繁育中心和仲盛生态园等项目。第三产业不断扩大，占地7000多亩的东南亚规模最大的肇庆高尔夫球场和占地5000多亩的集生态观赏、休闲娱乐、饮食服务于一体的广新农业生态园座落镇内，辐射带动了观光旅游业的发展，全镇旅游、商贸、饮食、服务等行业繁荣兴旺。
近年来，全镇经济持续快速增长，社会各项事业全面进步，政通人和，社会大局稳定，人民安居乐业。先后获得了“全国创建文明村镇工作先进单位”、“全国计生系统先进单位”、“广东省文明示范镇”、“全国小城镇共青团工作试点单位”、“全国婚育新风进万家活动先进乡镇”、“广东省文明村镇”、“广东省先进基层党组织”和“广东省卫生先进镇”等光荣称号。
黎槎古村（八卦村景区）
•黎槎古村距今已有700多年的历史，呈八卦形状，布局精巧，暗藏洛书河图的玄机。黎槎古村落位于高要市回龙镇北面的黎槎岗上。距今已有700多年的历史。南宋时期，由于该村没有水利堤防设
谭虔墓
谭虔墓位于高要市回龙镇旺洞村。始建于北宋元丰七年（1084年），明永乐二十一年（1423年）、清嘉庆二十一年（1816年）、1999年有重修。该墓为夫妻合葬墓，呈长方形，占地面积约120平方
三多红砂岩采石场遗址
三多红砂岩采石场遗址位于高要市回龙镇三多村。明清时期开采。坐西北向东南。全长60米，宽23米，有多个采石坑，其中西南面的采石坑长11米，宽7米，深6米，石口开采壁的西北面有九个小圆孔及开采时
槎塘古村
槎塘古村位于回龙镇北的香炉岗东北麓，全村共有83户，总人数303人，是远近闻名的华侨村，始建于清光绪二十二年（1896年），至今已有100多年的历史，村民全是由“九里一坊”儒家文化古村落黎槎
历史沿革：
民国期间，由原来的高要五区回龙堡改为第三区回龙乡。
解放后，划为高要六区，设八个乡。
1960年，与蛟塘合并称回龙公社。
1976年，回龙社分设回龙公社和蛟塘公社。
1983年，区乡改革，称回龙区公所。
1986年，撤区公所设镇，称回龙镇。