五泉镇是杨凌示范区3个建制镇、2个街道办事处之一，位于杨凌示范区西北方12公里处，隋文帝泰陵地处该镇内。2001年被列入全国重点建设小城镇，省级小城镇建设示范镇之列。
该镇总面积30平方公里，耕地面积2.87万亩，辖1个社区、20个行政村，61个村民小组，总户数5033户，总人口22185人。2005年农民人均纯收入3540元。镇内交通便利，土地肥沃，气候温和，人文旅游资源丰富，是人居、生产和旅游的最佳场所。
2016年10月14日，被国家发展改革委、财政部以及住建部共同认定为第一批中国特色小镇。